一种异质机器人智能仓储系统及其布局设计优化方法

本发明公开了一种异质机器人智能仓储系统及其布局设计优化方法，该方法包括建立Fork‑Join排队网络模型，确定服务时间，计算系统性能指标，进行误差分析，并结合不同的机器人停留点策略、充电区域布局策略以及机器人配置比例，比较并识别出系统运行性能最优的参数组合。所述系统包括运输机器人、桌式平台、拣选机器人、工作站、充电区和执行所述优化方法的控制单元。本发明具有建模精准、适应性强和可决策性高的优点，为智能仓储系统的设计与调度优化提供了理论依据和实践指导。