一种煤矿井下火区信息探测应急机器人的作业方法

本发明公开了一种煤矿井下火区信息探测应急机器人的作业方法，涉及煤矿应急救援技术领域，包括以下步骤：该作业方法包括机器人判定火区通达条件，匹配进入方式；机器人基于进入方式结合Dijkstra算法规划进入火区路线，抵达指定探测位置；所述指定探测位置基于太赫兹成像和多线激光雷达融合成像定位获取；机器人在探测位置进行数据收集，判断爆炸风险，发送警报信号；地面控制中心接收警报信号进行应急响应、火源确定以及灭火工作,解决了现有的机器人无法在应急处置作业过程中快速进入火区，并在工作面支架附近无障碍通行，代替救援及工作人员深入火区内部进行火点探测及爆炸性预测的问题。