一种基于AR的车辆辅助驾驶方法、系统及应用

本发明属于AR辅助驾驶技术领域，提供一种基于AR的车辆辅助驾驶方法、系统及应用，方法包括获取驾驶员视线角度信息；对采集的车辆环境感知信息进行分类目标识别、车辆所在道路建模，获得道路信息；对道路信息进行二维转化与投影；在视野良好条件下，基于视线角度信息校准投影显示位置，完成校准后，在显示位置展示简化图形渲染，简化图形渲染包括线条与色块。本发明能在视野不佳环境下获取可视化道路图像信息，使驾驶员可以继续安全驾驶，且技术复杂度低、成本低、实时性高。