基于空间约束的车厢侧板切割路径动态规划方法及系统

本发明提供基于空间约束的车厢侧板切割路径动态规划方法及系统，包括：对车厢侧板进行激光扫描，获得车厢侧板点云数据，并基于车厢侧板点云数据，构建车厢侧板三维模型；利用车厢侧板三维模型，预设切割头包络空间，建立切割头占用空间约束；基于车厢侧板三维模型以及切割头占用空间约束，构建切割路径规划模型；基于切割路径规划模型，完成对车厢侧板的切割。本发明技术方案能够显著提高切割精度、切割效率和切割质量，增强切割过程的安全性，并适应各种复杂的车厢侧板结构。