一种基于激光跟踪仪的无公共视场相机外参标定方法及系统

本发明涉及一种基于激光跟踪仪的无公共视场相机外参标定方法及系统。该方法基于激光跟踪仪标定无公共视场相机外参，首先设置激光跟踪仪并定义全局坐标系；对每个单相机，若与跟踪仪无公共视野，则转移跟踪仪至有公共视野处，设置临时标定板，并计算临时标定板与全局坐标系位姿关系；有公共视野时，在公共视野设带靶座的标定板，用激光跟踪仪测靶球坐标，用相机测转换球坐标，分别建立靶球坐标系和转换球坐标系并统一，从而计算相机与标定板、标定板与全局坐标系位姿关系；最后结合所有位姿关系得到无公共视场相机外参。与现有技术相比，本发明具有在处理无公共视场相机系统时，可准确高效地获取相机外参，抗干扰能力强，效率高等优点。