嵌入式岩石柔性拉伸-扭剪复合试验装置及联合标定方法

本申请涉及岩石力学实验领域，具体公开了一种嵌入式岩石柔性拉伸‑扭剪复合试验装置及联合标定方法，其装置包括反力承载机构、岩芯夹持机构和复合加载机构，其中岩芯夹持机构包括顶部拉头和底部拉头，顶部拉头和底部拉头均固定设置有多个凸块，凸块插接于试验岩芯端部对应的预制孔并通过粘接固定；复合加载机构包括拉伸加载组件和扭转加载组件，分别用于驱使顶部拉头沿试验岩芯的轴向移动以及用于驱使底部拉头绕试验岩芯轴线转动。联合标定方法包括独立通道标定、静态联合标定、动态路径标定和构建误差补偿模型。本申请能够实现岩石在轴向和径向的协同受力加载，同时解决复合应力试验装置的交叉干扰误差量化与系统级协同标定难题。