一种用于人形机器人编码器精度补偿方法、设备及介质

本发明公开了一种用于人形机器人编码器精度补偿方法、设备及介质，涉及机器人控制精度补偿技术领域，包括如下步骤：通过外部高精度传感器和编码器对人形机器人的旋转角度进行监测，同时监测人形机器人的关节温度；基于旋转角度分析并构建人形机器人内编码器的初始补偿模型；基于关节温度构建人形机器人内编码器的误差补偿模型；通过误差补偿模型和初始补偿模型对人形机器人的编码器的精度进行补偿；本发明用于解决现有的机器人控制精度补偿技术还存在对影响误差的因素考虑不够全面以及算法过于复杂，导致对机器人的控制精度不足以及控制时长过长的问题。