一种静脉曲张超声自动治疗系统

本发明公开了一种静脉曲张超声自动治疗系统，包括：治疗头，安装于运动臂末端，包括聚焦换能器和引导影像换能器，其中，聚焦换能器中央开设圆形通孔，引导影像换能器穿设于其中且凸出于聚焦换能器发射面；运动控制单元，用于实现对治疗头的位姿控制；功放单元，用于驱动治疗头内的聚焦换能器；水处理单元，用于对治疗头使用的介质水进行处理；影像单元，用于得到引导超声图像；血管识别单元，用于在引导超声图像中识别得到目标血管，并计算闭合后血管的宽度；主控单元，用于根据血管识别单元识别得到的目标血管及其闭合后的宽度设定治疗点，获取各治疗点与患者皮肤之间的距离，由此进行治疗规划。本发明可以实现静脉曲张全自动规划以及治疗。