一种基于动态环境感知和行为预测的车辆避障轨迹优化方法及系统

本发明涉及智能交通技术领域，具体为一种基于动态环境感知和行为预测的车辆避障轨迹优化方法及系统，包括以下步骤：数据收集与预处理，数据融合与障碍物识别，驾驶员行为预测，轨迹规划与优化，系统集成与测试；有益效果为：通过实时感知环境、准确预测障碍物行为并优化避障轨迹，显著提高了车辆在复杂动态环境中的行驶安全性；在避障过程中，通过优化轨迹变化，减少了车辆的急加速、急刹车等动作，提升了乘坐舒适性；结合多种传感器和算法，提高了系统的数据处理能力和实时响应速度，增强了系统的稳定性和可靠性。