电池更换结构和机器人

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种电池更换结构和机器人，解决了机器人不能实现24小时续航的问题。电池更换结构包括承载主体和多个浮动插接组件。承载主体被配置为承载多个电池，使多个电池轮流为机器人供电。浮动插接组件的弹性组件弹性连接第一插接头组件与承载主体，使第一插接头组件浮动地连接于承载主体，保持了第一插接头组件与电池的第二插接头组件的插接状态。承载主体包括安装轴，第一插接头组件包括安装孔，安装孔套装于安装轴，安装孔的直径大于安装轴的直径，从而通过孔轴连接限制第一插接头组件与承载主体的浮动范围，进一步减小了正在为机器人供电的电池无法继续为机器人供电的概率，实现了机器人的24小时续航。