摘要
本申请公开一种驾驶数据检索方法、装置、电子设备和可读存储介质，驾驶数据检索方法，包括：接收检索指令；检索指令包括文本检索指令、图像检索指令和标签检索指令中的至少一种；基于检索指令，从预设的数据库中查询场景分类索引，得到驾驶数据包，其中，每一驾驶数据包中包括多种类型的驾驶数据，同一驾驶数据包中的各驾驶数据对应于同一时间戳，且同一驾驶数据包中与空间相关的驾驶数据对应于同一坐标系；每一驾驶数据包对应的至少一个场景分类索引，场景分类索引包括以下至少一项：语义向量索引和数据标签索引。本申请提高了在预设的数据库中检索驾驶数据包的检索效率。
