光伏电池板灰尘清洁机器人

本发明公开了光伏电池板灰尘清洁机器人，涉及光伏板灰尘清洁技术领域，包括光伏电板主体、清洁机器框架、清洁动态调整机构及四驱行走系统，清洁机器框架下端清洁动态调整机构和四驱行走系统负责清洁与移动，内部空腔室一侧动态喷淋系统用于喷淋清洁，另一侧储能电池组储存电能，其外端智能控制单元统筹控制，上端无线通信模块实现远程交互，四驱行走系统，承重支撑架的主驱动行走轮提供动力，清洁动态调整机构的主副清洁辊刷清洁电板，动态喷淋系统，压力调控阀调节水压，广角喷头均匀喷淋，清洁机构与喷淋系统投影形成连续覆盖区域，智能控制单元根据传感器信号调节伺服电机扭矩，使辊刷压力随粉尘浓度阶梯式递增，提升清洁效果。