摘要
本公开提供了一种电芯料线头尾部的纠偏预测方法、装置及电子设备,采集目标电芯头尾部料线上待预测位置处,在卷绕启动前相对于预设基准位置的当前初始偏移量;获取历史电芯料线上待预测位置处,在卷绕启动前相对于预设基准位置的历史初始偏移量,以及在卷绕结束后对应的历史纠偏量以及历史料线的实际偏移量;根据当前初始偏移量以及历史初始偏移量,确定目标纠偏影响系数;将目标纠偏影响系数作用于历史纠偏量以及历史料线的实际偏移量,确定目标料线上待预测位置处的预测偏移量。可以通过预测算法在卷绕启动前即得出料线偏移值,并驱动纠偏机构完成提前预测补偿,避免事后响应滞后的误差积累,消除设备误差漂移和标定不准的干扰。