一种碱盐地植被种植与养护一体化机器人

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一种碱盐地植被种植与养护一体化机器人
申请号:CN202511168674
申请日期:2025-08-20
公开号:CN120787584A
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本发明涉及碱盐地种植技术领域,提供一种碱盐地植被种植与养护一体化机器人,包括车架,所述车架的前侧内壁转动连接有自动翻土铲辊,所述自动翻土铲辊的后端外壁转动连接有转动盘,所述转动盘的一侧通过联动组件和自动翻土铲辊相连,所述车架的后侧固定连接有储苗筒,所述转动盘的外壁通过连杆组件连接有升降板,所述升降板的外壁开设夹持槽,所述升降板的内部设置有夹持组件,以用于对植被苗的夹持,所述升降板的底侧固定连接有锥形筒。通过集成翻土、种植、施肥功能,驱动轮带动可连续作业,提升效率;借联动结构减少动力源,高效利用能源;精准种植并控施肥量,减少浪费,提高碱盐地植被成活率。
技术关键词
一体化机器人 植被 储存盒 养护方法 升降板 车架 连杆组件 液压杆 推块 开合组件 夹持组件 可连续作业 斜面 皮带轮 施肥功能 驱动轮 联动结构 滑杆 连轴