一种激光/超声双工业机器人组合加工的位姿坐标标定方法

本发明属于位姿坐标标定技术领域，具体公开了一种激光/超声双工业机器人组合加工的位姿坐标标定方法，步骤包括：激光、超声机器人世界坐标系标定和工具坐标系标定；工具坐标系绝对偏差校正；双工业机器人组合加工系统偏差测量；动态实时监测双机器人组合加工全过程，自适应补偿机器人自身重复定位偏差引起的系统偏差。通过本发明突破性地解决了激光/超声多能场辅助双机器人组合加工的重复定位精度难题，大大提高了航空发动机高精密部件激光/超声多能场辅助组合加工的质量。