一种五轴激光加工路径规划方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种五轴激光加工路径规划方法、装置、设备及介质，涉及激光加工技术领域，本发明通过构建空间填充线簇，填充线簇与被加工面布尔运算得到初步的连续加工轨迹，将加工轨迹离散化为轨迹曲线段，计算曲线段两端点的切向量，根据两端点的切向量的夹角获取对应曲线段的曲率，该过程采用切向量夹角动态约束离散密度，以运动学特性表征的等曲率离散的形式来进行路径规划；而后基于u向参数值与v向参数值，生成对应离散点的三维激光坐标点位及二维激光方向向量，以获得轨迹曲线段上各离散点的五轴激光加工路径，可使得三轴坐标与二轴方向向量同步为五轴激光加工路径，从而可得到高精准度的激光加工路径对加工件进行加工。