一种基于毫米波交通雷达的动态多维快速航迹关联方法及装置

本发明公开了一种基于毫米波交通雷达的动态多维快速航迹关联方法及装置。其中，方法包括：获取毫米波交通雷达采集的点云数据；通过DBSCAN聚类算法对点云数据进行聚类，得到点云聚类结果；采用质心算法完成点云聚类结果中点迹的凝聚，得到凝聚后的点迹；基于最优关联系数的关联算法将凝聚后的点迹与当前管理的航迹或历史点迹进行关联计算，获取匹配后的航迹信息。