一种基于鸿蒙分布式软总线的无人机编队协同的动态控制方法、系统及介质

本发明公开了一种基于鸿蒙分布式软总线的无人机编队协同的动态控制方法、系统及介质，属于无人机协同控制的技术领域，无人机之间通过鸿蒙分布式软总线互联自组网；根据机载硬件资源，将无人机分为强算力节点和弱算力节点的无人机。将强算力节点的无人机作为无人机主节点，担任任务协调角色，分配侦察任务或者打击任务给弱算力节点的无人机。获得打击任务的无人机基于其他无人机的位置信息以及目标的三维地理坐标信息，进行路径规划。本发明基于无人机机载硬件资源动态构建无人机主节点，并快速分发侦察任务，锁定目标位置；然后基于任务响应时间确定最适合执行打击任务的无人机，实现目标的快速响应，具有较好的实用性。