一种制动闸片修磨设备及修磨方法

本发明公开一种制动闸片修磨设备及修磨方法，涉及闸片修整技术领域，以解决人工修磨闸片效率低、质量差的问题。闸片修磨平台上设置有铣削装置、测量装置和线性移动滑台，线性移动滑台根据控制系统指令在铣削装置和测量装置间往返运动，闸片修磨平台的一侧设置有暂存闸片治具的治具存放台，闸片修磨平台另一侧设置有气动吸盘；机器人的两侧设置有闸片托盘，机器人工作区域覆盖治具存放台、闸片托盘、气动吸盘和线性移动滑台，机器人、治具存放台和线性移动滑台上安装有快换装置主盘，闸片治具和气动吸盘上安装有快换装置副盘。上述修磨设备和方法提高了闸片的修磨效率和质量。