石化罐区多模态检测防爆方法及石化罐区巡检机器人

本发明提供了一种石化罐区多模态检测防爆方法及石化罐区巡检机器人，属于工业安全检测技术领域。该方法包括根据预设巡检路径，对目标石化罐区进行多模态检测，获得多模态检测数据，对所述多模态检测数据逐项分析，将对应的分析结果映射到预先根据所述多模态检测数据校准的时间戳构建的时空统一坐标系，根据所述分析结果在所述时空统一坐标系内的位置进行复检分析结果的交叉协同验证，判断交叉协同验证是否成立，若交叉协同验证成立，计算异常指标关联权重系数，根据计算结果判定关联程度，根据所述关联程度输出对应的防爆处置预案。实现对危险气体微小渗漏的早期识别，提高气液两相泄漏特征的判别精度，减少误报率节约维护资源。