基于行星减速机构的双电机耦合驱动机器人关节模组

本发明提供了基于行星减速机构的双电机耦合驱动机器人关节模组，包括第一电机、第二电机、第一行星减速机构、第二行星减速机构和齿圈，第一电机包括第一机壳和第一输出轴，第二电机包括第二机壳和第二输出轴，第一行星减速机构包括第一太阳轮和第一行星轮，第一太阳轮与第一输出轴连接，第一行星轮转动设置在第一机壳机壳上，第一行星轮与第一太阳轮啮合；第二行星减速机构包括第二太阳轮和第二行星轮，第二太阳轮与第二输出轴连接，第二行星轮转动设置在第二机壳上，第二行星轮与第二太阳轮啮合；齿圈分别环设在第一行星轮和所述第二行星轮的外部，齿圈分别与第一行星轮和第二行星轮啮合，齿圈用于动力输出，实现关节模组的紧凑化设计。