一种基于数字孪生的无人机半实物仿真试验平台及方法

本发明属于数字孪生和半实物仿真技术领域，公开了一种基于数字孪生的无人机半实物仿真试验平台及方法，仿真试验平台包括：物理无人机，其为真实无人机，在真实目标环境中飞行；其中，物理无人机上搭载有第一飞行控制器、相机、激光雷达、空速计、GPS定位模块、IMU模块和机载电脑；GPS定位模块和IMU模块分别与第一飞行控制器连接，第一飞行控制器、相机和激光雷达分别与机载电脑连接；物理主机，其部署有孪生域，包括孪生环境和孪生无人机；孪生环境为与真实目标环境相同的仿真环境，孪生无人机为物理无人机的数字仿真模型；第二飞行控制器，其连接在物理主机上，用于控制孪生无人机；机载电脑与物理主机通过无线网络进行信息交互。