一种基于前后向双通道的毫米波雷达测速装置

本发明涉及一种基于前后向双通道的毫米波雷达测速装置，包括前后双雷达和控制器，控制器被配置为：步骤S1：基于前向射频模块和后向射频模块返回的数据，基于恒虚警检测获得包含目标信息的点云数据，并记录所有距离速度数据对；步骤S2：基于所有距离速度数据对构建得到点云集；步骤S3：将点云集中所有距离速度数据对进行配对得到多个第一点对，并分别基于各第一点对，计算得到对应于各第一点对的水平速度和雷达离地高度；步骤S4：判断各第一点对的水平速度和雷达离地高度是否均为正实数，若为是，则就将对应的水平速度添加至速度备选集中；步骤S5：基于速度备选集中的所有水平速度得到最终的水平速度。与现有技术相比，本发明具有提高颠簸下水平速度测量精度、解决对地测速时的速度扩展问题等优点。