轨道巡检机器人高精度缺陷检测系统

本发明公开了轨道巡检机器人高精度缺陷检测系统，涉及轨道巡检技术领域，该系统包括：多模态视觉采集模块、时序同步模块、数据融合处理模块及缺陷识别输出模块；本发明通过采用多模态视觉融合检测技术，将可见光视觉、红外视觉、紫外视觉多种模态视觉技术相结合，对各模态图像数据进行融合处理，可见光视觉可清晰识别轨道表面的裂纹、磨损等外观缺陷，红外视觉能检测轨道部件的温度异常以发现潜在接触不良等问题，紫外视觉可用于检测电晕放电等现象，全面地获取轨道信息，有效提高缺陷识别的准确性和可靠性，可检测出单一模态难以发现的缺陷，为轨道的安全运行和维护提供有力支持。