一种多层接料摆盘机及空料盘上料方法

本申请公开了一种多层接料摆盘机及空料盘上料方法，多层接料摆盘机包括机架，机架设有用于接取物料的接料模块以及用于将接料模块中的物料摆盘的摆料模块，机架还包括位于摆料模块侧部的空料盘放置区，摆料模块自上而下依次设有空料盘转运层、物料摆盘层、满料盘转运层；空料盘转运层设有空料盘转运机构，空料盘转运机构能够抓取空料盘放置区中的空料盘并在料盘放置位中的满载料盘转运至满料盘承载位后将空料盘置于料盘放置位中。满料盘转运层的满料盘转移组件立即将满料盘转运至对应的满料盘承载位，而空料盘转运机构则将预先准备好的空料盘补充至腾空的料盘放置位，摆盘机械臂无需中断摆料作业，始终保持连续的物料摆放动作。