特种人形机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体是特种人形机器人，包括底座和固定安装在底座上方的固定架，还包括：躯体，滑动安装在固定架内；竖槽，开设在固定架一侧；滑动板，滑动设置在竖槽内；横板，固定安装在滑动板一侧；L型板，固定安装在横板顶部，其上开设有横槽；竖板，滑动设置在横槽内；固定框，与竖板顶部固定连接，其内设置有槽口；擦拭垫，活动安装在槽口内；驱动组件，设在横板一侧，用于带动擦拭垫横向往复移动；调整组件，设在固定架一侧，通过控制驱动组件来调整擦拭垫移动速度。本发明提供的特种人形机器人通过转动杆、圆柱、曲线槽、限位杆等多个部件的配合实现了擦拭垫能够沿着触屏表面往复滑动，能够去除表面附着的灰尘。