一种封边条卷盘包装装置及包装方法

本发明公开了一种封边条卷盘包装装置及包装方法，包括撑盒装置、折边装置、封箱装置、码垛装置，纸箱包括上孔洞和下孔洞，纸箱包括初始状态和撑开状态，初始状态下上孔洞和下孔洞错开，撑开状态下上孔洞和下孔洞向下位置对齐，撑盒装置包括定位装置、提箱装置、推送装置，定位装置能够固定下孔洞，提箱装置能够卡出上孔洞并提起部分纸箱，纸箱保持撑开状态，推送装置能够将封边条卷盘推入纸箱内，折边装置翻折纸箱的侧面，封箱装置将纸箱的侧面贴封，码垛装置包括机械臂，机械臂能够将纸箱夹取进行码垛，本发明通过撑盒装置利用纸箱的孔洞对传送的纸箱进行定位并进行撑开，码垛装置利用纸箱的中心通孔对纸箱夹取码垛，生产自动化包装效率更高。