基于混合现实的三叉神经节穿刺动态追踪定位系统

本发明公开了一种基于混合现实的三叉神经节穿刺动态追踪定位系统，包括解剖模型构建模块、空间配准模块、动态追踪模块、穿刺路径规划模块、导航引导模块、穿刺验证模、反馈调节模块以及手术记录模块，通过建立虚实空间的高精度配准机制，以及针对不同患者解剖结构特征设定个性化的配准参数，保证混合现实影像与实际解剖结构的空间对应关系，同时将穿刺针的运动轨迹实时投影至混合现实显示界面，能够动态监测穿刺路径与规划路径的偏差情况，保证穿刺导航的准确性，进一步降低手术定位误差，通过融合电磁追踪与光学追踪的多模态定位技术，提高穿刺操作的安全性。