具有自动驾驶功能的电动滑板车

本发明公开了一种具有自动驾驶功能的电动滑板车，在左前轮与右前轮之间的传动组件：横向侧摆机构，用于改变左右前轮的侧倾角；左右转向机构，用于改变左右前轮的转向角；操杆总成，用于为左右转向机构提供刚性旋转轴线，并为横向侧摆机构提供摆动支点；主动驾驶单元，通过操杆总成直接将人工操作指令传递至横向侧摆机构及左右转向机构；自动驾驶单元，用于接收云端指令，输出自动转向力矩至操杆总成，从而控制左右转向机构；通过离合器，实现主动驾驶单元和自动驾驶单元之间的切换。通过上述方式，本发明能够解决自动驾驶与人工操控模式的无冲突切换问题，在保留传统滑板车操控体验的同时确保两种模式互不干扰，显著提升自动行驶安全性。