手术机器人的控制方法和装置、存储介质及电子设备

本申请公开了一种手术机器人的控制方法和装置、存储介质及电子设备。涉及医疗技术领域，该方法包括：依据膝关节置换的术前规划，确定目标对象的多个模拟截骨面；在每个模拟截骨面下，对手术机器人的工作空间进行计算，得到多个第一工作空间；依据所述多个第一工作空间，确定所述手术机器人的目标工作空间，并基于所述目标工作空间，控制所述手术机器人执行动作。通过本申请，解决了相关技术中欠自由度手术机器人由于运动学约束无法调整至所有必要的操作姿态，导致对手术机器人控制的准确度比较低的问题。