摘要
本发明公开了一种基于多模态的无人机与鸟类目标识别方法及系统，属于计算机视觉和目标识别技术领域。该方法包括采集监测区域的RGB图像、红外图像和连续帧图像，经预处理后提取视觉特征、热辐射特征和运动特征，采用自适应权重融合策略融合多模态特征，通过多尺度特征融合检测头检测潜在目标，再经多模态分类模块判断目标类别并触发预警；系统包括数据采集、预处理、特征提取与识别、决策与预警及数据库管理模块。通过多模态融合、自适应权重策略、多尺度检测及多分支分类，该发明能有效克服单一模态局限，提升复杂环境下的识别准确率、对小目标的检测能力及环境适应性，满足实时识别与预警需求。
