一种自动驾驶预期功能安全场景库构建方法、装置及设备

本发明公开了一种自动驾驶预期功能安全场景库构建方法、装置及设备，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：构建初始预期功能安全场景库；根据自动驾驶系统的设计运行域和危害行为，确定逻辑场景参数边界；根据所述逻辑场景参数边界，生成仿真自动驾驶场景；对所述仿真自动驾驶场景进行边界值测试分析，得到符合预设条件的仿真自动驾驶场景，并将符合预设条件的仿真自动驾驶场景加入初始预期功能安全场景库，得到自动驾驶安全场景库。本发明建立了预期功能安全仿真场景库，在多个系列的车型开发过程中，不断的复用和更新该场景库以进行车辆安全性验证，能够提高工作效率。