摘要
本发明公开一种智能发动机冷却水泵执行器的控制系统及方法，融合了多模态感知技术、动态热熵特征提取、分层强化学习策略、图神经网络协同优化、自适应模型预测控制以及边缘计算部署与故障自修复机制，构建了全流程智能冷却控制框架；采集多源传感器数据，通过混合机制计算动态热熵，对数据进行加权融合与异常抑制；采用分层控制策略进行冷却水泵目标转速决策，引入有限元分析方法动态预测热应力，并作为惩罚项纳入策略优化过程，构建图神经网络，实现子系统间耦合关系建模与协同控制指令生成；构建自适应MPC优化模型，基于知识蒸馏的轻量化控制模型压缩方法，以适配车载边缘计算资源限制；设计在线热熵监控机制与增量学习自修复策略。
