一种基于人工智能的机器人群大脑构建方法及系统

本发明涉及一种基于人工智能的机器人群大脑构建方法及系统，属于智慧矿山技术领域。该方法包括：建立包括感知层、认知层、决策层和执行层的群大脑；通过感知层接收井下多源异构机器人的状态数据；在认知层构建矿井的数字孪生地图，并实时映射异构机器人，同时在认知层构建安全风险多模型进行态势分析，实现多时间步的风险概率预测；在决策层进行任务分配、路径规划、冲突检测及动态阈值调整；在执行层通过路径及任务指令下发实现群体级协作。本发明通过群大脑的全局协同与多智能体自适应调度，提升井下机器人群的整体作业效率和生存能力，实现群体级的鲁棒性和自治性，可实现针对井下环境的未来态势分析，提供准确的实时风险预警。