一种杆塔定向方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种杆塔定向方法、装置、设备及存储介质，应用于杆塔定向技术领域，方法包括获取目标杆塔的塔头图像；将塔头图像输入至构建好的目标检测模型中，得到绝缘子关键点检测结果和杆塔类型分类结果，对绝缘子关键点检测结果进行横担划分处理，得到横担拟合置信度和分类类型概率；基于直线杆塔数据和横担拟合置信度，得到直线杆塔角度；将转角杆塔数据输入至转向角度关系式中，得到转角杆塔角度；对终端杆塔数据进行端关键判断处理，得到终端杆塔角度；对分类类型概率、直线杆塔角度、转角杆塔角度和终端杆塔角度进行加权处理，得到定向绝对角度；基于定向绝对角度确定下一杆塔方向。本发明实施例提供的方法，能够确定下一基杆塔方向。