牛出舍轨迹识别方法

本申请涉及动物行为监测技术领域，尤其涉及一种牛出舍轨迹识别方法，采用单台广角摄像头获取牛舍中进出口位置图像；基于改进后的YOLOv8模型识别牛只头部与躯干关键点，并获取牛只头部检测框、躯干检测框；所述改进后的YOLOv8模型骨干网络中的卷积层替换为P‑CBS模块，颈部网络中增加I‑MAB多尺度注意力机制，其中MAB包含两个部分，轻量化多尺度大核注意力（I‑MLKA）模块和门空间注意力单元（I‑GSAU）；基于牛只头部检测框、躯干检测框判断牛只运动轨迹。通过采用单台相机与边缘计算盒的硬件部署方案，实现了便捷的设备安装，通过采用P‑CBS+轻量化neck进行模型剪枝，实现了轻量化计算，在边缘设备上达到实时推理，减少模型参数量的同时提升识别准确率。