一种考虑信号灯约束的公交车辆行程时间估计方法和系统

本发明提出了一种考虑信号灯约束的公交车辆行程时间估计方法和系统，属于智能交通技术领域，包括：确定车道不受信号灯约束时下游交叉口的排队车辆数和目标公交车通过路段的一次行驶时间；建立车道受信号灯约束时的排队车辆数模型；预测目标公交车到达排队末尾的时刻信号灯的状态；信号灯的状态和排队车辆数计算目标公交车受信号灯约束时的信号延误时间；在连续多次的预测值波动幅度不超过预设阈值时停止估算，确定出不受信号灯约束和受信号灯约束两种情况下目标公交车最终通过路段的行驶时间。基于该方法，还提出了一种考虑信号灯约束的公交车辆行程时间估计系统。本发明提升公交调度精准度、优化信号优先策略，并增强乘客信息服务可靠性。