一种花生植株生长状态智能监测方法及系统、电子设备

本发明涉及花生植株生长状态智能监测技术领域，涉及一种花生植株生长状态智能监测方法及系统、电子设备。方法包括利用田间机器人搭载的多光谱相机、激光雷达、近红外相机和显微成像仪，分别采集花生植株的可见光与近红外图像、激光雷达点云数据、近红外光谱及显微成像；采用自适应光照补偿算法对图像进行去雾化与色彩校正；融合激光雷达点云构建植株三维点云模型；基于图神经网络分割重叠叶片区域，提取单株形态学特征；通过近红外光谱分析叶片氮含量与水分含量，并结合显微成像识别早期病斑；将形态学特征与生理参数输入生长状态评估模型，输出生长指数与病虫害预警。本发明实现了花生植株形态与生理参数的自动化、精细化监测与生长状态综合评估。