基于神经辐射场的视景环境生成方法、系统、设备及存储介质

本申请涉及无人机控制技术领域，提供一种基于神经辐射场的视景环境生成方法、系统、设备及存储介质，解决视景环境生成效果差的问题。本申请方法包括：对校正图像进行语义分割，生成带有语义标签的图像数据，语义标签用于标注室外场景中物体的类别；基于带有语义标签的图像数据更新神经辐射场模型，并将语义标签映射到神经辐射场模型对应的体素特征空间，构建语义点云；识别多视角图像中的非关键区域，对非关键区域执行冗余体素裁剪，生成裁剪后的语义点云；利用裁剪后的语义点云驱动神经辐射场模型，生成室外场景的任意视角视景。本申请技术方案实现了室外视景环境的轻量化语义建模与高效自由视点渲染，提升了复杂环境的新视角生成效率与质量。