一种自适应淤泥海床的吸力锚防移位系统及施工方法

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一种自适应淤泥海床的吸力锚防移位系统及施工方法
申请号:CN202511190950
申请日期:2025-08-25
公开号:CN120664057B
公开日期:2025-10-21
类型:发明专利
摘要
本发明涉及吸力锚领域,公开了一种自适应淤泥海床的吸力锚防移位系统及施工方法,该系统包括吸力锚本体,所述吸力锚本体包括钢制圆桶和加强环板机构,传感器模块,控制模块,执行机构。该方法包括:通过传感器模块实时获取吸力锚的姿态、压差和贯入深度信号;AI自适应控制引擎处理这些信号并生成控制指令;最终,执行机构根据该指令调节锚体内外压差,从而自适应地控制其贯入或顶升过程。本发明通过AI自适应控制,系统能精确引导吸力锚安全贯入,形成牢固锚固,与船舶连接后可显著提升船舶在高流速海域的作业安全,解决传统锚在淤泥质海床易走锚而失效,同时,其相比锚块可重复使用的设计大幅降低了工程成本与环境影响,经济效益突出。
技术关键词
吸力锚 传感器模块 多传感器数据融合 系统动力学模型 模型预测控制方法 控制模块 圆桶 施工方法 淤泥质海床 协方差矩阵 卡尔曼滤波算法 驱动执行机构 生成控制指令 生成控制信号 水下声学 立柱 压力传感器