一种轨道悬挂式果园喷药机器人导航方法及系统

本发明提供一种轨道悬挂式果园喷药机器人导航方法及系统，涉及果园喷药技术领域，本发明能够动态响应风力变化精准调整喷头角度，使药液按需喷洒至目标区域，显著提升果实药液覆盖度和喷洒均匀性，有效降低药液浪费和漏喷率，通过紫外激发与图像分析，评估喷洒效果，使用第二轮喷洒策略自动补偿喷洒不足区域，确保果实全面均匀吸收药液，对于喷洒均匀度不达标的区域，及时标记人工补喷，保证喷药达标。