摘要
本发明公开了一种数据采集智能交互机器人,涉及智能交互技术领域,适用于博物馆,通过集成激光雷达与视觉SLAM技术实现自主导航,融合深度摄像头与姿态识别模型对观众行为进行实时感知与预警;具备多模态交互能力,支持语音识别、语义理解、触控交互与知识检索,根据观众行为自动触发展品讲解事件,结合导航微调功能实现对准式播报,提升讲解的沉浸感与互动性;机器人能够动态生成交互日志、观众停留数据、讲解内容调用频次等行为数据,通过行为数据缓存模块进行结构化处理,并由通信模块定期同步至博物馆后台,实现数据闭环与系统优化;该机器人提升了展品信息获取的便捷性、安全性与个性化服务水平,具有良好的实用价值和推广前景。