一种车载执行装置

本发明公开了一种车载执行装置，包括电连接的执行模块与控制模块；执行模块包括底壳，装配于底壳上啮合传动的爪极式伺服电机、传动齿轮与输出齿轮；底壳上部装配顶盖；执行模块侧面装配包括主芯片、副芯片与端子的控制模块；端子电连接外部设备构建默认信道；主芯片通过默认信道获取外部指令，生成逻辑指令，副芯片基于逻辑指令对爪极式伺服电机执行驱动控制。采用爪极式步进电机，实现256相微步进驱动，且齿轮传动结构大幅提高了传动效率，无需配合传感器即可准确执行多样化的精细控制，显著减少了线束等部件的数量，降低生产成本，大幅拓展了应用场景，应用范围广。