摘要
本申请提供了一种低空飞行无线环境感知方法。先选择增益值最低的天线单元模拟普通无人飞行器接收信号，进行无线信号扫描获取包含信号强度等多种参数的检测信息，将其与理想信号强度对比，判断差距是否小于第一阈值。若小于第一阈值，则继续沿目标航道飞行巡检；否则，控制无人机悬停，根据当前天线单元确定信号恶化情况，并结合位置信息向监控后台发送告警信息，按增益值由低到高切换天线单元，重新扫描判断，直至切换到可以使信号强度达标的天线单元，可继续在目标航道飞行，以继续完成巡检。该方案该方案通过无人机搭载无线信号监测设备实现低空航路的无线环境全量感知和分析，保障低空正常运营，提升低空无线通信系统的可靠性和稳定性。
