交叉口机动车辆的冲突识别方法、电子设备和存储介质

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交叉口机动车辆的冲突识别方法、电子设备和存储介质
申请号:CN202511196409
申请日期:2025-08-26
公开号:CN120708410A
公开日期:2025-09-26
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种交叉口机动车辆的冲突识别方法、电子设备和存储介质,应用在道路交叉口监控系统中,获取N个监控摄像头同一时间采集的初始视频数据,并通过透视矩阵将所述初始视频数据中帧图像的所有像素坐标还原为真实坐标,得到校准图像;对所述校准图像的预设范围内进行机动车识别,得到N个拍摄角度的机动车数据,将不同拍摄角度的机动车数据放置对应的匹配池中;将N个匹配池中的机动车数据按预设顺序进行匹配,查找在多个监控摄像头中出现的机动车,并将对应的机动车数据保存至结果池;根据所述结果池中的机动车数据分析车辆之间的轨迹交点,并根据所述机动车经过所述轨迹交点的时间和速度变化特征,判断所述机动车是否存在冲突风险。
技术关键词
冲突识别方法 机动车辆 YOLO算法 多尺度特征融合 数据 透视变换矩阵 轨迹 图像 道路交叉口 校准 坐标 像素 电子设备 视频 滤波方式 时间差 处理器 注意力