摘要
本发明公开了一种基于色差阈值的黑猪计数方法、装置以及设备,包括:将BGR图像转换至Lab颜色空间并进行通道分离,对得到的a通道图像以及b通道图像进行增强处理并加权融合,得到色差增强图像;基于L通道图像确定的阈值分割策略对色差增强图像进行二值化处理,得到二值化图像;将BGR图像转换为RGB图像并进行超像素分割,生成包括多个超像素区域对应的掩码图像,结合二值化图像进行区域合并,得到目标掩码图;通过计算当前帧与前一帧的光流场,得到位移向量,根据位移向量将前一帧的目标掩码图映射至当前帧,得到补偿掩码图;计算当前帧的超像素区域与补偿掩码图的重叠率,将重叠率大于阈值的相邻区域进行合并和统计,得到黑猪计数结果。