超级电容储能系统无模型预测电流控制方法

本发明公开一种超级电容储能系统无模型预测电流控制方法，采集k时刻储能系统的电感电流，根据k时刻的电感电流和k‑1时刻的系统最优输入占空比d(k‑1)代入CESO观测器，获得k时刻系统总扰动观测值F(k)；根据k时刻的电感电流、电流参考值和k‑1时刻的系统总扰动观测值计算k时刻的系统最优输入占空比；将系统最优输入占空比输出到PWM模块进行载波移相调制。使用实时更新的超局部模型替代原有数学模型，从而不涉及系统参数，避免了预测控制对系统精确参数的依赖；同时，使用级联扩张状态观测器对超局部模型中的总扰动进行实时观测，提高总扰动的观测精度；进而提高了系统受外部干扰及自身参数摄动下的鲁棒性。