摘要
本发明公开一种面向调峰调频工况的储能电池SOC在线估计方法，包括：获取电池数据；基于所述电池数据拟合获得电池开路电压与荷电状态的关系曲线，并利用所述关系曲线构建电池对应的电池等效电路模型；构建动态补偿电池磁滞行为模型；将所述动态补偿电池磁滞行为模型加入所述电池等效电路模型中，以推导观测方程和状态递推方程；基于GRU网络模型构建卡尔曼增益单元，以推导的状态更新方程；基于观测方程，状态递推方程以及状态更新方程构建初始模型；利用物理约束和训练集对所述初始模型进行训练，以获得用于实时估计荷电状态的预测模型。本发明提供的方法能够实现实时监控储能系统状态的目的，为响应电网指令提供可靠数据。
