摘要
本发明涉及海洋施工技术领域,公开了一种海洋3D打印设备及其施工方法,包括打印组件,包括机械臂,所述机械臂上固定有支撑管,所述支撑管顶端固定有收卷轮,所述收卷轮外侧套设有冻结铜管和冷却管;矫直组件,设置于所述支撑管底部,包括固定于所述支撑管底部的支撑板,所述支撑板上固定有气缸,所述气缸输出端固定有支撑架,所述支撑架上设置有主驱动轮,所述主驱动轮下方设置有副驱动轮,所述副驱动轮上设置有固定架。本发明有益效果为:在对冰建筑物构建时,通过将冻结铜管铺设为指定形状,然后使冻结铜管将其周围的海水冻结成冰,无需预制冰模块或海底模板,通过铜管布局直接“绘制”冰结构形状,适应海底复杂地形。