摘要
本发明公开了一种锂电池涂胶的提取和检测方法,涉及基于特定计算模型的计算机领域,利用2D图像提取胶路的中心线,并对其进行分段构建路径,采用多段折线逼近为直线段,通过等间距插值和边缘搜索提取边缘点,再利用边缘点坐标从深度图像的点云数据中截取截面区域,从而计算胶路的三维尺寸,在大大减少数据处理量的同时,保证胶路的提取精准,能够实现对涂胶质量的精确评估。可见,本发明基于计算机视觉技术,结合3D点云数据,针对锂电池行业涂胶场景,能够更灵活的提取到点胶以后的胶路路径并进行测量,大大提高了缺陷检测效率和产品良率。